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苏州市达航智能机器人科技有限公司
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苏州减速机更换服务放心可靠「达航智能机器人」

发布时间:2021-11-02 02:03:22        







1) 普通维护频率: 1 次/天;

2) 轴制动测试: 1 次/天;

3) 润滑 3 轴副齿轮和齿轮: 1 次/1000H ;

4)润滑中空手腕: 1 次/500H;

5) 各齿轮箱内的润滑油:次

1 年更换,以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1)检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料;控制器后面和侧面留出足够间隔( >120mm);严禁控制器的位置靠近热源;严禁控制器顶部放有杂物;避免控制器过脏;避免一台或多台冷却风扇不工作;避免风扇进口或出口堵塞;避免空气滤布过

脏;控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。







手动关闭输出信号

当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车***,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损,减短机器人的使用寿命。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)

解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)







一、安川机器人维修方法:

  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

  处理方法:可以用直流电压表检测观察。

  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

  处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。







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