企业等级: | 普通会员 |
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公司地址: | 苏州市昆山市俱进路379号(德澜工业园)4号楼2楼 |
发布时间:2021-11-02 01:23:07
测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1)运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到值(静态负载);
2)马达断电;
3)检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手, 检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检
验机器是否维持着原来的能力。
下列情况下kuka机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效,直接就关机会丢失零点。
程序数据参数
切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ,加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度(非切割)0.05m/s ,加速度70%
输出信号:3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷
故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
本公司配置***维修检测设备和测试平台,确保维修合格,维修合格产品提供免费保修服务。
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ABB机器人总是显示10106,提示我们进行机器人的检修,我们应该怎么做呢?
答:报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期***和检修有关的,用于提示用户对机器人进行必要的***和检修,具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人***服务部门联系。
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